lib/osm.rb

   1 module OSM
   2
   3   # This piece of magic reads a GPX with SAX and spits out
   4   # lat/lng and stuff
   5   #
   6   # This would print every latitude value:
   7   #
   8   # gpx = OSM:GPXImporter.new('somefile.gpx')
   9   # gpx.points {|p| puts p['latitude']}
  10
  11   require 'time'
  12   require 'rexml/parsers/sax2parser'
  13   require 'rexml/text'
  14   require 'xml/libxml'
  15   require 'RMagick'
  16
  17   class Mercator
  18     include Math
  19
  20     def initialize(lat, lon, degrees_per_pixel, width, height)
  21       #init me with your centre lat/lon, the number of degrees per pixel and the size of your image
  22       @clat = lat
  23       @clon = lon
  24       @degrees_per_pixel = degrees_per_pixel
  25       @width = width
  26       @height = height
  27       @dlon = width / 2 * degrees_per_pixel
  28       @dlat = height / 2 * degrees_per_pixel  * cos(@clat * PI / 180)
  29
  30       @tx = xsheet(@clon - @dlon)
  31       @ty = ysheet(@clat - @dlat)
  32
  33       @bx = xsheet(@clon + @dlon)
  34       @by = ysheet(@clat + @dlat)
  35
  36     end
  37
  38     #the following two functions will give you the x/y on the entire sheet
  39
  40     def kilometerinpixels
  41       return 40008.0  / 360.0 * @degrees_per_pixel
  42     end
  43
  44     def ysheet(lat)
  45       log(tan(PI / 4 +  (lat  * PI / 180 / 2)))
  46     end
  47
  48     def xsheet(lon)
  49       lon
  50     end
  51
  52     #and these two will give you the right points on your image. all the constants can be reduced to speed things up. FIXME
  53
  54     def y(lat)
  55       return @height - ((ysheet(lat) - @ty) / (@by - @ty) * @height)
  56     end
  57
  58     def x(lon)
  59       return  ((xsheet(lon) - @tx) / (@bx - @tx) * @width)
  60     end
  61   end
  62
  63
  64   class GPXImporter
  65     # FIXME swap REXML for libXML
  66     attr_reader :possible_points
  67     attr_reader :actual_points
  68     attr_reader :tracksegs
  69
  70     def initialize(filename)
  71       @possible_points = 0
  72       @actual_points = 0
  73       @tracksegs = 0
  74       @points = []
  75
  76       file = File.new(filename)
  77       parser = REXML::Parsers::SAX2Parser.new( file )
  78
  79       lat = -1
  80       lon = -1
  81       ele = -1
  82       date = Time.now();
  83       gotlatlon = false
  84       gotele = false
  85       gotdate = false
  86
  87       parser.listen( :start_element,  %w{ trkpt }) do |uri,localname,qname,attributes|
  88         lat = attributes['lat'].to_f
  89         lon = attributes['lon'].to_f
  90         gotlatlon = true
  91         @possible_points += 1
  92       end
  93
  94       parser.listen( :characters, %w{ ele } ) do |text|
  95         ele = text
  96         gotele = true
  97       end
  98
  99       parser.listen( :characters, %w{ time } ) do |text|
 100         if text && text != ''
 101           date = Time.parse(text)
 102           gotdate = true
 103         end
 104       end
 105
 106       parser.listen( :end_element, %w{ trkseg } ) do |uri, localname, qname|
 107         @tracksegs += 1
 108       end
 109
 110       parser.listen( :end_element, %w{ trkpt } ) do |uri,localname,qname|
 111         if gotlatlon && gotdate
 112           ele = '0' unless gotele
 113           if lat < 90 && lat > -90 && lon > -180 && lon < 180
 114             @actual_points += 1
 115             @points.push(Hash['latitude' => lat,'longitude' => lon,'timestamp' => date,'altitude' => ele,'segment' => @tracksegs])
 116           end
 117         end
 118         gotlatlon = false
 119         gotele = false
 120         gotdate = false
 121       end
 122       parser.parse
 123     end
 124
 125     def points
 126       @points.each { |p| yield p }
 127     end
 128
 129     def get_picture(min_lat, min_lon, max_lat, max_lon, num_points)
 130       #puts "getting picfor bbox #{min_lat},#{min_lon} - #{max_lat},#{max_lon}"
 131       frames = 10
 132       width = 250
 133       height = 250
 134       rat= Math.cos( ((max_lat + min_lat)/2.0) /  180.0 * 3.141592)
 135       proj = OSM::Mercator.new((min_lat + max_lat) / 2, (max_lon + min_lon) / 2, (max_lat - min_lat) / width / rat, width, height)
 136
 137       images = []
 138
 139       frames.times do
 140         gc =  Magick::Draw.new
 141         gc.stroke_linejoin('miter')
 142         gc.stroke('#FFFFFF')
 143         gc.fill('#FFFFFF')
 144         gc.rectangle(0,0,width,height)
 145         gc.stroke_width(1)
 146         images << gc
 147       end
 148
 149       oldpx = 0.0
 150       oldpy = 0.0
 151
 152       first = true
 153
 154       m = 0
 155       mm = 0
 156       points do |p|
 157         px = proj.x(p['longitude'])
 158         py = proj.y(p['latitude'])
 159         frames.times do |n|
 160           images[n].stroke_width(1)
 161           images[n].stroke('#BBBBBB')
 162           images[n].fill('#BBBBBB')
 163         #  puts "A #{px},#{py} - #{oldpx},#{oldpy}"
 164           images[n].line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
 165         end
 166         images[mm].stroke_width(3)
 167         images[mm].stroke('#000000')
 168         images[mm].fill('#000000')
 169         images[mm].line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
 170       #  puts "B #{px},#{py} - #{oldpx},#{oldpy}"
 171         m +=1
 172         if m > num_points.to_f / frames.to_f * (mm+1)
 173           mm += 1
 174         end
 175         first = false
 176         oldpy = py
 177         oldpx = px
 178       end
 179
 180       il = Magick::ImageList.new
 181
 182       frames.times do |n|
 183         canvas = Magick::Image.new(width, height) {
 184           self.background_color = 'white'
 185         }
 186         begin
 187           images[n].draw(canvas)
 188         rescue ArgumentError
 189         end
 190         canvas.format = 'GIF'
 191         il << canvas
 192       end
 193
 194       il.delay = 50
 195       il.format = 'GIF'
 196       return il.to_blob
 197     end
 198
 199     def get_icon(min_lat, min_lon, max_lat, max_lon)
 200       puts "getting icon for bbox #{min_lat},#{min_lon} - #{max_lat},#{max_lon}"
 201       width = 50
 202       height = 50
 203       rat= Math.cos( ((max_lat + min_lat)/2.0) /  180.0 * 3.141592)
 204       proj = OSM::Mercator.new((min_lat + max_lat) / 2, (max_lon + min_lon) / 2, (max_lat - min_lat) / width / rat, width, height)
 205
 206       images = []
 207
 208       gc =  Magick::Draw.new
 209       gc.stroke_linejoin('miter')
 210
 211       oldpx = 0.0
 212       oldpy = 0.0
 213
 214       first = true
 215
 216       gc.stroke_width(1)
 217       gc.stroke('#000000')
 218       gc.fill('#000000')
 219
 220       points do |p|
 221         px = proj.x(p['longitude'])
 222         py = proj.y(p['latitude'])
 223         gc.line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
 224        # puts "C #{px},#{py} - #{oldpx},#{oldpy}"
 225         first = false
 226         oldpy = py
 227         oldpx = px
 228       end
 229
 230       canvas = Magick::Image.new(width, height) {
 231         self.background_color = 'white'
 232       }
 233       begin
 234         gc.draw(canvas)
 235       rescue ArgumentError
 236       end
 237       canvas.format = 'GIF'
 238       return canvas.to_blob
 239     end
 240
 241   end
 242
 243   class GeoRSS
 244     def initialize(description='OpenStreetMap GPS Traces')
 245       @doc = XML::Document.new
 246       @doc.encoding = 'UTF-8'
 247
 248       rss = XML::Node.new 'rss'
 249       @doc.root = rss
 250       rss['version'] = "2.0"
 251       rss['xmlns:geo'] = "http://www.w3.org/2003/01/geo/wgs84_pos#"
 252       @channel = XML::Node.new 'channel'
 253       rss << @channel
 254       title = XML::Node.new 'title'
 255       title <<  'OpenStreetMap GPS Traces'
 256       @channel << title
 257       description_el = XML::Node.new 'description'
 258       @channel << description_el
 259
 260       description_el << description
 261       link = XML::Node.new 'link'
 262       link << 'http://www.openstreetmap.org/traces/'
 263       @channel << link
 264       image = XML::Node.new 'image'
 265       @channel << image
 266       url = XML::Node.new 'url'
 267       url << 'http://www.openstreetmap.org/feeds/mag_map-rss2.0.png'
 268       image << url
 269       title = XML::Node.new 'title'
 270       title << "OpenStreetMap"
 271       image << title
 272       width = XML::Node.new 'width'
 273       width << '100'
 274       image << width
 275       height = XML::Node.new 'height'
 276       height << '100'
 277       image << height
 278       link = XML::Node.new 'link'
 279       link << 'http://www.openstreetmap.org/traces/'
 280       image << link
 281     end
 282
 283     def add(latitude=0, longitude=0, title_text='dummy title', url='http://www.example.com/', description_text='dummy description', timestamp=Time.now)
 284       item = XML::Node.new 'item'
 285
 286       title = XML::Node.new 'title'
 287       item << title
 288       title << title_text
 289       link = XML::Node.new 'link'
 290       link << url
 291       item << link
 292
 293       description = XML::Node.new 'description'
 294       description << description_text
 295       item << description
 296
 297       pubDate = XML::Node.new 'pubDate'
 298       pubDate << timestamp.xmlschema
 299       item << pubDate
 300
 301       lat_el = XML::Node.new 'geo:lat'
 302       lat_el << latitude.to_s
 303       item << lat_el
 304
 305       lon_el = XML::Node.new 'geo:long'
 306       lon_el << longitude.to_s
 307       item << lon_el
 308
 309       @channel << item
 310     end
 311
 312     def to_s
 313       return @doc.to_s
 314     end
 315   end
 316
 317   class API
 318     def get_xml_doc
 319       doc = XML::Document.new
 320       doc.encoding = 'UTF-8'
 321       root = XML::Node.new 'osm'
 322       root['version'] = API_VERSION
 323       root['generator'] = 'OpenStreetMap server'
 324       doc.root = root
 325       return doc
 326     end
 327   end
 328 end