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[rails.git] / lib / osm.rb
index 41c5874599ef957a8422834459ff21849b2e3d2a..77b07ce3d53bd2b038bdae1eb736916b0e4c0c80 100644 (file)
@@ -7,33 +7,86 @@ module OSM
   #
   # gpx = OSM:GPXImporter.new('somefile.gpx')
   # gpx.points {|p| puts p['latitude']}
-  
+
   require 'time'
   require 'rexml/parsers/sax2parser'
   require 'rexml/text'
+  require 'xml/libxml'
+  require 'RMagick'
+
+  class Mercator
+    include Math
+
+    def initialize(lat, lon, degrees_per_pixel, width, height)
+      #init me with your centre lat/lon, the number of degrees per pixel and the size of your image
+      @clat = lat
+      @clon = lon
+      @degrees_per_pixel = degrees_per_pixel
+      @degrees_per_pixel = 0.0000000001 if @degrees_per_pixel < 0.0000000001
+      @width = width
+      @height = height
+      @dlon = width / 2 * @degrees_per_pixel
+      @dlat = height / 2 * @degrees_per_pixel  * cos(@clat * PI / 180)
+
+      @tx = xsheet(@clon - @dlon)
+      @ty = ysheet(@clat - @dlat)
+
+      @bx = xsheet(@clon + @dlon)
+      @by = ysheet(@clat + @dlat)
+
+    end
+
+    #the following two functions will give you the x/y on the entire sheet
+
+    def kilometerinpixels
+      return 40008.0  / 360.0 * @degrees_per_pixel
+    end
+
+    def ysheet(lat)
+      log(tan(PI / 4 +  (lat  * PI / 180 / 2)))
+    end
+
+    def xsheet(lon)
+      lon
+    end
+
+    #and these two will give you the right points on your image. all the constants can be reduced to speed things up. FIXME
+
+    def y(lat)
+      return @height - ((ysheet(lat) - @ty) / (@by - @ty) * @height)
+    end
+
+    def x(lon)
+      return  ((xsheet(lon) - @tx) / (@bx - @tx) * @width)
+    end
+  end
+
 
   class GPXImporter
+    # FIXME swap REXML for libXML
     attr_reader :possible_points
+    attr_reader :actual_points
     attr_reader :tracksegs
 
     def initialize(filename)
       @filename = filename
-      @possible_points = 0
-      @tracksegs = 0
     end
 
     def points
-      file = File.new(@filename)
-      parser = REXML::Parsers::SAX2Parser.new( file )
+      @possible_points = 0
+      @actual_points = 0
+      @tracksegs = 0
 
       lat = -1
       lon = -1
       ele = -1
-      date = Time.now();
+      date = DateTime.now();
       gotlatlon = false
       gotele = false
       gotdate = false
 
+      parser = REXML::Parsers::SAX2Parser.new(File.new(@filename))
+
       parser.listen( :start_element,  %w{ trkpt }) do |uri,localname,qname,attributes| 
         lat = attributes['lat'].to_f
         lon = attributes['lon'].to_f
@@ -48,8 +101,11 @@ module OSM
 
       parser.listen( :characters, %w{ time } ) do |text|
         if text && text != ''
-          date = Time.parse(text)
-          gotdate = true
+          begin
+            date = DateTime.parse(text)
+            gotdate = true
+          rescue
+          end
         end
       end
 
@@ -61,14 +117,251 @@ module OSM
         if gotlatlon && gotdate
           ele = '0' unless gotele
           if lat < 90 && lat > -90 && lon > -180 && lon < 180
-            yield Hash['latitude' => lat,'longitude' => lon,'timestamp' => date,'altitude' => ele,'segment' => @tracksegs]
+            @actual_points += 1
+            yield Hash['latitude' => lat, 'longitude' => lon, 'timestamp' => date, 'altitude' => ele, 'segment' => @tracksegs]
           end
         end
         gotlatlon = false
         gotele = false
         gotdate = false
       end
+
       parser.parse
     end
+
+    def get_picture(min_lat, min_lon, max_lat, max_lon, num_points)
+      #puts "getting picfor bbox #{min_lat},#{min_lon} - #{max_lat},#{max_lon}"
+      frames = 10
+      width = 250
+      height = 250
+      rat= Math.cos( ((max_lat + min_lat)/2.0) /  180.0 * 3.141592)
+      proj = OSM::Mercator.new((min_lat + max_lat) / 2, (max_lon + min_lon) / 2, (max_lat - min_lat) / width / rat, width, height)
+
+      images = []
+
+      frames.times do
+        gc =  Magick::Draw.new
+        gc.stroke_linejoin('miter')
+        gc.stroke('#FFFFFF')
+        gc.fill('#FFFFFF')
+        gc.rectangle(0,0,width,height)
+        gc.stroke_width(1)
+        images << gc
+      end
+
+      oldpx = 0.0
+      oldpy = 0.0
+
+      first = true
+
+      m = 0
+      mm = 0
+      points do |p|
+        px = proj.x(p['longitude'])
+        py = proj.y(p['latitude'])
+        frames.times do |n|
+          images[n].stroke_width(1)
+          images[n].stroke('#BBBBBB')
+          images[n].fill('#BBBBBB')
+        #  puts "A #{px},#{py} - #{oldpx},#{oldpy}"
+          images[n].line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
+        end
+        images[mm].stroke_width(3)
+        images[mm].stroke('#000000')
+        images[mm].fill('#000000')
+        images[mm].line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
+      #  puts "B #{px},#{py} - #{oldpx},#{oldpy}"
+        m +=1
+        if m > num_points.to_f / frames.to_f * (mm+1)
+          mm += 1
+        end
+        first = false
+        oldpy = py
+        oldpx = px
+      end
+
+      il = Magick::ImageList.new
+
+      frames.times do |n|
+        canvas = Magick::Image.new(width, height) {
+          self.background_color = 'white'
+        }
+        begin
+          images[n].draw(canvas)
+        rescue ArgumentError
+        end
+        canvas.format = 'GIF'
+        il << canvas
+      end
+
+      il.delay = 50
+      il.format = 'GIF'
+      return il.to_blob
+    end
+
+    def get_icon(min_lat, min_lon, max_lat, max_lon)
+      #puts "getting icon for bbox #{min_lat},#{min_lon} - #{max_lat},#{max_lon}"
+      width = 50
+      height = 50
+      rat= Math.cos( ((max_lat + min_lat)/2.0) /  180.0 * 3.141592)
+      proj = OSM::Mercator.new((min_lat + max_lat) / 2, (max_lon + min_lon) / 2, (max_lat - min_lat) / width / rat, width, height)
+
+      images = []
+
+      gc =  Magick::Draw.new
+      gc.stroke_linejoin('miter')
+
+      oldpx = 0.0
+      oldpy = 0.0
+
+      first = true
+
+      gc.stroke_width(1)
+      gc.stroke('#000000')
+      gc.fill('#000000')
+
+      points do |p|
+        px = proj.x(p['longitude'])
+        py = proj.y(p['latitude'])
+        gc.line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
+       # puts "C #{px},#{py} - #{oldpx},#{oldpy}"
+        first = false
+        oldpy = py
+        oldpx = px
+      end
+
+      canvas = Magick::Image.new(width, height) {
+        self.background_color = 'white'
+      }
+      begin
+        gc.draw(canvas)
+      rescue ArgumentError
+      end
+      canvas.format = 'GIF'
+      return canvas.to_blob
+    end
+
+  end
+
+  class GreatCircle
+    include Math
+
+    # initialise with a base position
+    def initialize(lat, lon)
+      @lat = lat * PI / 180
+      @lon = lon * PI / 180
+    end
+
+    # get the distance from the base position to a given position
+    def distance(lat, lon)
+      lat = lat * PI / 180
+      lon = lon * PI / 180
+      return 6372.795 * 2 * asin(sqrt(sin((lat - @lat) / 2) ** 2 + cos(@lat) * cos(lat) * sin((lon - @lon)/2) ** 2))
+    end
+
+    # get the worst case bounds for a given radius from the base position
+    def bounds(radius)
+      latradius = 2 * asin(sqrt(sin(radius / 6372.795 / 2) ** 2))
+      lonradius = 2 * asin(sqrt(sin(radius / 6372.795 / 2) ** 2 / cos(@lat) ** 2))
+      minlat = (@lat - latradius) * 180 / PI
+      maxlat = (@lat + latradius) * 180 / PI
+      minlon = (@lon - lonradius) * 180 / PI
+      maxlon = (@lon + lonradius) * 180 / PI
+      return { :minlat => minlat, :maxlat => maxlat, :minlon => minlon, :maxlon => maxlon }
+    end
+  end
+
+  class GeoRSS
+    def initialize(feed_title='OpenStreetMap GPS Traces', feed_description='OpenStreetMap GPS Traces', feed_url='http://www.openstreetmap.org/traces/')
+      @doc = XML::Document.new
+      @doc.encoding = 'UTF-8' 
+      
+      rss = XML::Node.new 'rss'
+      @doc.root = rss
+      rss['version'] = "2.0"
+      rss['xmlns:geo'] = "http://www.w3.org/2003/01/geo/wgs84_pos#"
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+      title <<  feed_title
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+
+      description_el << feed_description
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+      link << feed_url
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+    end
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+    def add(latitude=0, longitude=0, title_text='dummy title', url='http://www.example.com/', description_text='dummy description', timestamp=DateTime.now)
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+
+      title = XML::Node.new 'title'
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+      pubDate << timestamp.to_s(:rfc822)
+      item << pubDate
+
+      if latitude
+        lat_el = XML::Node.new 'geo:lat'
+        lat_el << latitude.to_s
+        item << lat_el
+      end
+
+      if longitude
+        lon_el = XML::Node.new 'geo:long'
+        lon_el << longitude.to_s
+        item << lon_el
+      end
+
+      @channel << item
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+
+    def to_s
+      return @doc.to_s
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+  class API
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   end
 end