lib/osm.rb

   1 module OSM
   2
   3   # This piece of magic reads a GPX with SAX and spits out
   4   # lat/lng and stuff
   5   #
   6   # This would print every latitude value:
   7   #
   8   # gpx = OSM:GPXImporter.new('somefile.gpx')
   9   # gpx.points {|p| puts p['latitude']}
  10
  11   require 'time'
  12   require 'rexml/parsers/sax2parser'
  13   require 'rexml/text'
  14   require 'xml/libxml'
  15   require 'RMagick'
  16
  17   class Mercator
  18     include Math
  19
  20     def initialize(lat, lon, degrees_per_pixel, width, height)
  21       #init me with your centre lat/lon, the number of degrees per pixel and the size of your image
  22       @clat = lat
  23       @clon = lon
  24       @degrees_per_pixel = degrees_per_pixel
  25       @width = width
  26       @height = height
  27       @dlon = width / 2 * degrees_per_pixel
  28       @dlat = height / 2 * degrees_per_pixel  * cos(@clat * PI / 180)
  29
  30       @tx = xsheet(@clon - @dlon)
  31       @ty = ysheet(@clat - @dlat)
  32
  33       @bx = xsheet(@clon + @dlon)
  34       @by = ysheet(@clat + @dlat)
  35
  36     end
  37
  38     #the following two functions will give you the x/y on the entire sheet
  39
  40     def kilometerinpixels
  41       return 40008.0  / 360.0 * @degrees_per_pixel
  42     end
  43
  44     def ysheet(lat)
  45       log(tan(PI / 4 +  (lat  * PI / 180 / 2)))
  46     end
  47
  48     def xsheet(lon)
  49       lon
  50     end
  51
  52     #and these two will give you the right points on your image. all the constants can be reduced to speed things up. FIXME
  53
  54     def y(lat)
  55       return @height - ((ysheet(lat) - @ty) / (@by - @ty) * @height)
  56     end
  57
  58     def x(lon)
  59       return  ((xsheet(lon) - @tx) / (@bx - @tx) * @width)
  60     end
  61   end
  62
  63
  64   class GPXImporter
  65     # FIXME swap REXML for libXML
  66     attr_reader :possible_points
  67     attr_reader :actual_points
  68     attr_reader :tracksegs
  69
  70     def initialize(filename)
  71       @filename = filename
  72       @possible_points = 0
  73       @actual_points = 0
  74       @tracksegs = 0
  75     end
  76
  77     def points
  78       file = File.new(@filename)
  79       parser = REXML::Parsers::SAX2Parser.new( file )
  80
  81       lat = -1
  82       lon = -1
  83       ele = -1
  84       date = Time.now();
  85       gotlatlon = false
  86       gotele = false
  87       gotdate = false
  88
  89       parser.listen( :start_element,  %w{ trkpt }) do |uri,localname,qname,attributes|
  90         lat = attributes['lat'].to_f
  91         lon = attributes['lon'].to_f
  92         gotlatlon = true
  93         @possible_points += 1
  94       end
  95
  96       parser.listen( :characters, %w{ ele } ) do |text|
  97         ele = text
  98         gotele = true
  99       end
 100
 101       parser.listen( :characters, %w{ time } ) do |text|
 102         if text && text != ''
 103           date = Time.parse(text)
 104           gotdate = true
 105         end
 106       end
 107
 108       parser.listen( :end_element, %w{ trkseg } ) do |uri, localname, qname|
 109         @tracksegs += 1
 110       end
 111
 112       parser.listen( :end_element, %w{ trkpt } ) do |uri,localname,qname|
 113         if gotlatlon && gotdate
 114           ele = '0' unless gotele
 115           if lat < 90 && lat > -90 && lon > -180 && lon < 180
 116             @actual_points += 1
 117             yield Hash['latitude' => lat,'longitude' => lon,'timestamp' => date,'altitude' => ele,'segment' => @tracksegs]
 118           end
 119         end
 120         gotlatlon = false
 121         gotele = false
 122         gotdate = false
 123       end
 124       parser.parse
 125     end
 126
 127     def get_picture(min_lat, min_lon, max_lat, max_lon, num_points)
 128       #puts "getting picfor bbox #{min_lat},#{min_lon} - #{max_lat},#{max_lon}"
 129       frames = 10
 130       width = 250
 131       height = 250
 132       rat= Math.cos( ((max_lat + min_lat)/2.0) /  180.0 * 3.141592)
 133       proj = OSM::Mercator.new((min_lat + max_lat) / 2, (max_lon + min_lon) / 2, (max_lat - min_lat) / width / rat, width, height)
 134
 135       images = []
 136
 137       frames.times do
 138         gc =  Magick::Draw.new
 139         gc.stroke_linejoin('miter')
 140         gc.stroke('#FFFFFF')
 141         gc.fill('#FFFFFF')
 142         gc.rectangle(0,0,width,height)
 143         gc.stroke_width(1)
 144         images << gc
 145       end
 146
 147       oldpx = 0.0
 148       oldpy = 0.0
 149
 150       first = true
 151
 152       m = 0
 153       mm = 0
 154       points do |p|
 155         px = proj.x(p['longitude'])
 156         py = proj.y(p['latitude'])
 157         frames.times do |n|
 158           images[n].stroke_width(1)
 159           images[n].stroke('#BBBBBB')
 160           images[n].fill('#BBBBBB')
 161         #  puts "A #{px},#{py} - #{oldpx},#{oldpy}"
 162           images[n].line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
 163         end
 164         images[mm].stroke_width(3)
 165         images[mm].stroke('#000000')
 166         images[mm].fill('#000000')
 167         images[mm].line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
 168       #  puts "B #{px},#{py} - #{oldpx},#{oldpy}"
 169         m +=1
 170         if m > num_points.to_f / frames.to_f * (mm+1)
 171           mm += 1
 172         end
 173         first = false
 174         oldpy = py
 175         oldpx = px
 176       end
 177
 178       il = Magick::ImageList.new
 179
 180       frames.times do |n|
 181         canvas = Magick::Image.new(width, height) {
 182           self.background_color = 'white'
 183         }
 184         begin
 185           images[n].draw(canvas)
 186         rescue ArgumentError
 187         end
 188         canvas.format = 'GIF'
 189         il << canvas
 190       end
 191
 192       il.delay = 50
 193       il.format = 'GIF'
 194       return il.to_blob
 195     end
 196
 197     def get_icon(min_lat, min_lon, max_lat, max_lon)
 198       puts "getting icon for bbox #{min_lat},#{min_lon} - #{max_lat},#{max_lon}"
 199       width = 50
 200       height = 50
 201       rat= Math.cos( ((max_lat + min_lat)/2.0) /  180.0 * 3.141592)
 202       proj = OSM::Mercator.new((min_lat + max_lat) / 2, (max_lon + min_lon) / 2, (max_lat - min_lat) / width / rat, width, height)
 203
 204       images = []
 205
 206       gc =  Magick::Draw.new
 207       gc.stroke_linejoin('miter')
 208
 209       oldpx = 0.0
 210       oldpy = 0.0
 211
 212       first = true
 213
 214       gc.stroke_width(1)
 215       gc.stroke('#000000')
 216       gc.fill('#000000')
 217
 218       points do |p|
 219         px = proj.x(p['longitude'])
 220         py = proj.y(p['latitude'])
 221         gc.line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
 222        # puts "C #{px},#{py} - #{oldpx},#{oldpy}"
 223         first = false
 224         oldpy = py
 225         oldpx = px
 226       end
 227
 228       canvas = Magick::Image.new(width, height) {
 229         self.background_color = 'white'
 230       }
 231       begin
 232         gc.draw(canvas)
 233       rescue ArgumentError
 234       end
 235       canvas.format = 'GIF'
 236       return canvas.to_blob
 237     end
 238
 239   end
 240
 241   class GeoRSS
 242     def initialize(description='OpenStreetMap GPS Traces')
 243       @doc = XML::Document.new
 244       @doc.encoding = 'UTF-8'
 245
 246       rss = XML::Node.new 'rss'
 247       @doc.root = rss
 248       rss['version'] = "2.0"
 249       rss['xmlns:geo'] = "http://www.w3.org/2003/01/geo/wgs84_pos#"
 250       @channel = XML::Node.new 'channel'
 251       rss << @channel
 252       title = XML::Node.new 'title'
 253       title <<  'OpenStreetMap GPS Traces'
 254       @channel << title
 255       description_el = XML::Node.new 'description'
 256       @channel << description_el
 257
 258       description_el << description
 259       link = XML::Node.new 'link'
 260       link << 'http://www.openstreetmap.org/traces/'
 261       @channel << link
 262       image = XML::Node.new 'image'
 263       @channel << image
 264       url = XML::Node.new 'url'
 265       url << 'http://www.openstreetmap.org/feeds/mag_map-rss2.0.png'
 266       image << url
 267       title = XML::Node.new 'title'
 268       title << "OpenStreetMap"
 269       image << title
 270       width = XML::Node.new 'width'
 271       width << '100'
 272       image << width
 273       height = XML::Node.new 'height'
 274       height << '100'
 275       image << height
 276       link = XML::Node.new 'link'
 277       link << 'http://www.openstreetmap.org/traces/'
 278       image << link
 279     end
 280
 281     def add(latitude=0, longitude=0, title_text='dummy title', url='http://www.example.com/', description_text='dummy description', timestamp=Time.now)
 282       item = XML::Node.new 'item'
 283
 284       title = XML::Node.new 'title'
 285       item << title
 286       title << title_text
 287       link = XML::Node.new 'link'
 288       link << url
 289       item << link
 290
 291       description = XML::Node.new 'description'
 292       description << description_text
 293       item << description
 294
 295       pubDate = XML::Node.new 'pubDate'
 296       pubDate << timestamp.xmlschema
 297       item << pubDate
 298
 299       lat_el = XML::Node.new 'geo:lat'
 300       lat_el << latitude.to_s
 301       item << lat_el
 302
 303       lon_el = XML::Node.new 'geo:lon'
 304       lon_el << longitude.to_s
 305       item << lon_el
 306
 307       @channel << item
 308     end
 309
 310     def to_s
 311       return @doc.to_s
 312     end
 313   end
 314
 315   class API
 316     def get_xml_doc
 317       doc = XML::Document.new
 318       doc.encoding = 'UTF-8'
 319       root = XML::Node.new 'osm'
 320       root['version'] = API_VERSION
 321       root['generator'] = 'OpenStreetMap server'
 322       doc.root = root
 323       return doc
 324     end
 325   end
 326 end