app/controllers/swf_controller.rb

   1 class SwfController < ApplicationController
   2   skip_before_filter :verify_authenticity_token
   3   before_filter :check_api_readable
   4
   5   # to log:
   6   # RAILS_DEFAULT_LOGGER.error("Args: #{args[0]}, #{args[1]}, #{args[2]}, #{args[3]}")
   7   # $log.puts Time.new.to_s+','+Time.new.usec.to_s+": started GPS script"
   8   # http://localhost:3000/api/0.4/swf/trackpoints?xmin=-2.32402605810577&xmax=-2.18386309423859&ymin=52.1546608755772&ymax=52.2272777906895&baselong=-2.25325793066437&basey=61.3948537948532&masterscale=5825.4222222222
   9
  10   # ====================================================================
  11   # Public methods
  12
  13   # ---- trackpoints    compile SWF of trackpoints
  14
  15   def trackpoints
  16     # - Initialise
  17
  18     baselong = params["baselong"].to_f
  19     basey = params["basey"].to_f
  20     masterscale = params["masterscale"].to_f
  21
  22     bbox = BoundingBox.new(params["xmin"], params["ymin"],
  23                            params["xmax"], params["ymax"])
  24     start = params["start"].to_i
  25
  26     # - Begin movie
  27
  28     bounds_left = 0
  29     bounds_right = 320 * 20
  30     bounds_bottom = 0
  31     bounds_top = 240 * 20
  32
  33     m = ""
  34     m += swf_record(9, 255.chr + 155.chr + 155.chr)                     # Background
  35     absx = 0
  36     absy = 0
  37     xl = yb = 9999999
  38     xr = yt = -9999999
  39
  40     # - Send SQL for GPS tracks
  41
  42     b = ""
  43     lasttime = 0
  44     lasttrack = lastfile = "-1"
  45
  46     if params["token"]
  47       user = User.authenticate(:token => params[:token])
  48       sql = "SELECT gps_points.latitude*0.0000001 AS lat,gps_points.longitude*0.0000001 AS lon,gpx_files.id AS fileid," +                      "      EXTRACT(EPOCH FROM gps_points.timestamp) AS ts, gps_points.trackid AS trackid " +                            " FROM gpx_files,gps_points " +                         "WHERE gpx_files.id=gpx_id " +                          "  AND gpx_files.user_id=#{user.id} " +                         "  AND " + OSM.sql_for_area(bbox, "gps_points.") +                      "  AND (gps_points.timestamp IS NOT NULL) " +                           "ORDER BY fileid DESC,ts " +                            "LIMIT 10000 OFFSET #{start}"
  49     else
  50       sql = "SELECT latitude*0.0000001 AS lat,longitude*0.0000001 AS lon,gpx_id AS fileid," +                        "      EXTRACT(EPOCH FROM timestamp) AS ts, gps_points.trackid AS trackid " +                               " FROM gps_points " +                           "WHERE " + OSM.sql_for_area(bbox, "gps_points.") +                              "  AND (gps_points.timestamp IS NOT NULL) " +                           "ORDER BY fileid DESC,ts " +                            "LIMIT 10000 OFFSET #{start}"
  51     end
  52     gpslist = ActiveRecord::Base.connection.select_all sql
  53
  54     # - Draw GPS trace lines
  55
  56     r = start_shape
  57     gpslist.each do |row|
  58       xs = (long2coord(row["lon"].to_f, baselong, masterscale) * 20).floor
  59       ys = (lat2coord(row["lat"].to_f, basey, masterscale) * 20).floor
  60       xl = [xs, xl].min
  61       xr = [xs, xr].max
  62       yb = [ys, yb].min
  63       yt = [ys, yt].max
  64       if row["ts"].to_i - lasttime > 180 || row["fileid"] != lastfile || row["trackid"] != lasttrack # or row['ts'].to_i==lasttime
  65         b += start_and_move(xs, ys, "01")
  66         absx = xs.floor
  67         absy = ys.floor
  68       end
  69       b += draw_to(absx, absy, xs, ys)
  70       absx = xs.floor
  71       absy = ys.floor
  72       lasttime = row["ts"].to_i
  73       lastfile = row["fileid"]
  74       lasttrack = row["trackid"]
  75       r += [b.slice!(0...80)].pack("B*") while b.length > 80
  76     end
  77
  78     #   (Unwayed segments removed)
  79
  80     # - Write shape
  81
  82     b += end_shape
  83     r += [b].pack("B*")
  84     m += swf_record(2, pack_u16(1) + pack_rect(xl, xr, yb, yt) + r)
  85     m += swf_record(4, pack_u16(1) + pack_u16(1))
  86
  87     # - Create Flash header and write to browser
  88
  89     m += swf_record(1, "")                                                                      # Show frame
  90     m += swf_record(0, "")                                                                      # End
  91
  92     m = pack_rect(bounds_left, bounds_right, bounds_bottom, bounds_top) + 0.chr + 12.chr + pack_u16(1) + m
  93     m = "FWS" + 6.chr + pack_u32(m.length + 8) + m
  94
  95     render :text => m, :content_type => "application/x-shockwave-flash"
  96   end
  97
  98   private
  99
 100   # =======================================================================
 101   # SWF functions
 102
 103   # -----------------------------------------------------------------------
 104   # Line-drawing
 105
 106   def start_shape
 107     s = 0.chr                                           # No fill styles
 108     s += 2.chr                                          # Two line styles
 109     s += pack_u16(0) + 0.chr + 255.chr + 255.chr        # Width 5, RGB #00FFFF
 110     s += pack_u16(0) + 255.chr + 0.chr + 255.chr        # Width 5, RGB #FF00FF
 111     s += 34.chr                                                                         # 2 fill, 2 line index bits
 112     s
 113   end
 114
 115   def end_shape
 116     "000000"
 117   end
 118
 119   def start_and_move(x, y, col)
 120     d = "001001"                                        # Line style change, moveTo
 121     l = [length_sb(x), length_sb(y)].max
 122     d += sprintf("%05b%0#{l}b%0#{l}b", l, x, y)
 123     d += col                                            # Select line style
 124     d
 125   end
 126
 127   def draw_to(absx, absy, x, y)
 128     dx = x - absx
 129     dy = y - absy
 130
 131     # Split the line up if there's anything>16383, because
 132     # that would overflow the 4 bits allowed for length
 133     mstep = [dx.abs / 16383, dy.abs / 16383, 1].max.ceil
 134     xstep = dx / mstep
 135     ystep = dy / mstep
 136     d = ""
 137     1.upto(mstep).each do
 138       d += draw_section(x, y, x + xstep, y + ystep)
 139       x += xstep
 140       y += ystep
 141     end
 142     d
 143   end
 144
 145   def draw_section(x1, y1, x2, y2)
 146     d = "11"                                                                                    # TypeFlag, EdgeFlag
 147     dx = x2 - x1
 148     dy = y2 - y1
 149     l = [length_sb(dx), length_sb(dy)].max
 150     d += sprintf("%04b", l - 2)
 151     d += "1"                                                                                    # GeneralLine
 152     d += sprintf("%0#{l}b%0#{l}b", dx, dy)
 153     d
 154   end
 155
 156   # -----------------------------------------------------------------------
 157   # Specific data types
 158
 159   # SWF data block type
 160
 161   def swf_record(id, r)
 162     if r.length > 62
 163       # Long header: tag id, 0x3F, length
 164       return pack_u16((id << 6) + 0x3F) + pack_u32(r.length) + r
 165     else
 166       # Short header: tag id, length
 167       return pack_u16((id << 6) + r.length) + r
 168     end
 169   end
 170
 171   # SWF RECT type
 172
 173   def pack_rect(a, b, c, d)
 174     l = [length_sb(a),
 175          length_sb(b),
 176          length_sb(c),
 177          length_sb(d)].max
 178     # create binary string (00111001 etc.) - 5-byte length, then bbox
 179     n = sprintf("%05b%0#{l}b%0#{l}b%0#{l}b%0#{l}b", l, a, b, c, d)
 180     # pack into byte string
 181     [n].pack("B*")
 182   end
 183
 184   # -----------------------------------------------------------------------
 185   # Generic pack functions
 186
 187   def pack_u16(n)
 188     [n.floor].pack("v")
 189   end
 190
 191   def pack_u32(n)
 192     [n.floor].pack("V")
 193   end
 194
 195   # Find number of bits required to store arbitrary-length binary
 196
 197   def length_sb(n)
 198     Math.frexp(n + (n == 0 ? 1 : 0))[1] + 1
 199   end
 200
 201   # ====================================================================
 202   # Co-ordinate conversion
 203   # (this is duplicated from amf_controller, should probably share)
 204
 205   def lat2coord(a, basey, masterscale)
 206     -(lat2y(a) - basey) * masterscale
 207   end
 208
 209   def long2coord(a, baselong, masterscale)
 210     (a - baselong) * masterscale
 211   end
 212
 213   def lat2y(a)
 214     180 / Math::PI * Math.log(Math.tan(Math::PI / 4 + a * (Math::PI / 180) / 2))
 215   end
 216
 217   def sqlescape(a)
 218     a.gsub("'", "''").gsub(92.chr, 92.chr + 92.chr)
 219   end
 220 end