lib/osm.rb

   1 module OSM
   2
   3   # This piece of magic reads a GPX with SAX and spits out
   4   # lat/lng and stuff
   5   #
   6   # This would print every latitude value:
   7   #
   8   # gpx = OSM:GPXImporter.new('somefile.gpx')
   9   # gpx.points {|p| puts p['latitude']}
  10
  11   require 'time'
  12   require 'rexml/parsers/sax2parser'
  13   require 'rexml/text'
  14   require 'xml/libxml'
  15   require 'RMagick'
  16
  17   class Mercator
  18     include Math
  19
  20     def initialize(lat, lon, degrees_per_pixel, width, height)
  21       #init me with your centre lat/lon, the number of degrees per pixel and the size of your image
  22       @clat = lat
  23       @clon = lon
  24       @degrees_per_pixel = degrees_per_pixel
  25       @width = width
  26       @height = height
  27       @dlon = width / 2 * degrees_per_pixel
  28       @dlat = height / 2 * degrees_per_pixel  * cos(@clat * PI / 180)
  29
  30       @tx = xsheet(@clon - @dlon)
  31       @ty = ysheet(@clat - @dlat)
  32
  33       @bx = xsheet(@clon + @dlon)
  34       @by = ysheet(@clat + @dlat)
  35
  36     end
  37
  38     #the following two functions will give you the x/y on the entire sheet
  39
  40     def kilometerinpixels
  41       return 40008.0  / 360.0 * @degrees_per_pixel
  42     end
  43
  44     def ysheet(lat)
  45       log(tan(PI / 4 +  (lat  * PI / 180 / 2)))
  46     end
  47
  48     def xsheet(lon)
  49       lon
  50     end
  51
  52     #and these two will give you the right points on your image. all the constants can be reduced to speed things up. FIXME
  53
  54     def y(lat)
  55       return @height - ((ysheet(lat) - @ty) / (@by - @ty) * @height)
  56     end
  57
  58     def x(lon)
  59       return  ((xsheet(lon) - @tx) / (@bx - @tx) * @width)
  60     end
  61   end
  62
  63
  64   class GPXImporter
  65     # FIXME swap REXML for libXML
  66     attr_reader :possible_points
  67     attr_reader :actual_points
  68     attr_reader :tracksegs
  69
  70     def initialize(filename)
  71       @filename = filename
  72       @possible_points = 0
  73       @actual_points = 0
  74       @tracksegs = 0
  75     end
  76
  77     def points
  78       file = File.new(@filename)
  79       parser = REXML::Parsers::SAX2Parser.new( file )
  80
  81       lat = -1
  82       lon = -1
  83       ele = -1
  84       date = Time.now();
  85       gotlatlon = false
  86       gotele = false
  87       gotdate = false
  88
  89       parser.listen( :start_element,  %w{ trkpt }) do |uri,localname,qname,attributes|
  90         lat = attributes['lat'].to_f
  91         lon = attributes['lon'].to_f
  92         gotlatlon = true
  93         @possible_points += 1
  94       end
  95
  96       parser.listen( :characters, %w{ ele } ) do |text|
  97         ele = text
  98         gotele = true
  99       end
 100
 101       parser.listen( :characters, %w{ time } ) do |text|
 102         if text && text != ''
 103           date = Time.parse(text)
 104           gotdate = true
 105         end
 106       end
 107
 108       parser.listen( :end_element, %w{ trkseg } ) do |uri, localname, qname|
 109         @tracksegs += 1
 110       end
 111
 112       parser.listen( :end_element, %w{ trkpt } ) do |uri,localname,qname|
 113         if gotlatlon && gotdate
 114           ele = '0' unless gotele
 115           if lat < 90 && lat > -90 && lon > -180 && lon < 180
 116             @actual_points += 1
 117             yield Hash['latitude' => lat,'longitude' => lon,'timestamp' => date,'altitude' => ele,'segment' => @tracksegs]
 118           end
 119         end
 120         gotlatlon = false
 121         gotele = false
 122         gotdate = false
 123       end
 124       parser.parse
 125     end
 126
 127     def get_picture(min_lat, min_lon, max_lat, max_lon, num_points)
 128       frames = 10
 129       width = 250
 130       height = 250
 131       rat= Math.cos( ((max_lat + min_lat)/2.0) /  180.0 * 3.141592)
 132       proj = OSM::Mercator.new((min_lat + max_lat) / 2, (max_lon + min_lon) / 2, (max_lat - min_lat) / width / rat, width, height)
 133
 134       images = []
 135
 136       frames.times do
 137         gc =  Magick::Draw.new
 138         gc.stroke_linejoin('miter')
 139         gc.stroke('#FFFFFF')
 140         gc.fill('#FFFFFF')
 141         gc.rectangle(0,0,width,height)
 142         gc.stroke_width(1)
 143         images << gc
 144       end
 145
 146       oldpx = 0.0
 147       oldpy = 0.0
 148
 149       first = true
 150
 151       m = 0
 152       mm = 0
 153       points do |p|
 154         px = proj.x(p['longitude'])
 155         py = proj.y(p['latitude'])
 156         frames.times do |n|
 157           images[n].stroke_width(1)
 158           images[n].stroke('#BBBBBB')
 159           images[n].fill('#BBBBBB')
 160           images[n].line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
 161         end
 162         images[mm].stroke_width(3)
 163         images[mm].stroke('#000000')
 164         images[mm].fill('#000000')
 165         images[mm].line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
 166
 167         m +=1
 168         if m > num_points.to_f / frames.to_f * (mm+1)
 169           mm += 1
 170         end
 171         first = false
 172         oldpy = py
 173         oldpx = px
 174       end
 175
 176       il = Magick::ImageList.new
 177
 178       frames.times do |n|
 179         canvas = Magick::Image.new(width, height) {
 180           self.background_color = 'white'
 181         }
 182         begin
 183           images[n].draw(canvas)
 184         rescue ArgumentError
 185         end
 186         canvas.format = 'GIF'
 187         il << canvas
 188       end
 189
 190       il.delay = 50
 191       il.format = 'GIF'
 192       return il.to_blob
 193     end
 194
 195     def get_icon(min_lat, min_lon, max_lat, max_lon)
 196       width = 50
 197       height = 50
 198       rat= Math.cos( ((max_lat + min_lat)/2.0) /  180.0 * 3.141592)
 199       proj = OSM::Mercator.new((min_lat + max_lat) / 2, (max_lon + min_lon) / 2, (max_lat - min_lat) / width / rat, width, height)
 200
 201       images = []
 202
 203       gc =  Magick::Draw.new
 204       gc.stroke_linejoin('miter')
 205
 206       oldpx = 0.0
 207       oldpy = 0.0
 208
 209       first = true
 210
 211       gc.stroke_width(1)
 212       gc.stroke('#000000')
 213       gc.fill('#000000')
 214
 215       points do |p|
 216         px = proj.x(p['longitude'])
 217         py = proj.y(p['latitude'])
 218         gc.line(px, py, oldpx, oldpy ) unless first
 219         first = false
 220         oldpy = py
 221         oldpx = px
 222       end
 223
 224       canvas = Magick::Image.new(width, height) {
 225         self.background_color = 'white'
 226       }
 227       begin
 228         gc.draw(canvas)
 229       rescue ArgumentError
 230       end
 231       canvas.format = 'GIF'
 232       return canvas.to_blob
 233     end
 234
 235   end
 236
 237   class GeoRSS
 238     def initialize(description='OpenStreetMap GPS Traces')
 239       @doc = XML::Document.new
 240       @doc.encoding = 'UTF-8'
 241
 242       rss = XML::Node.new 'rss'
 243       @doc.root = rss
 244       rss['version'] = "2.0"
 245       rss['xmlns:geo'] = "http://www.w3.org/2003/01/geo/wgs84_pos#"
 246       @channel = XML::Node.new 'channel'
 247       rss << @channel
 248       title = XML::Node.new 'title'
 249       title <<  'OpenStreetMap GPS Traces'
 250       @channel << title
 251       description_el = XML::Node.new 'description'
 252       @channel << description_el
 253
 254       description_el << description
 255       link = XML::Node.new 'link'
 256       link << 'http://www.openstreetmap.org/traces/'
 257       @channel << link
 258       image = XML::Node.new 'image'
 259       @channel << image
 260       url = XML::Node.new 'url'
 261       url << 'http://www.openstreetmap.org/feeds/mag_map-rss2.0.png'
 262       image << url
 263       title = XML::Node.new 'title'
 264       title << "OpenStreetMap"
 265       image << title
 266       width = XML::Node.new 'width'
 267       width << '100'
 268       image << width
 269       height = XML::Node.new 'height'
 270       height << '100'
 271       image << height
 272       link = XML::Node.new 'link'
 273       link << 'http://www.openstreetmap.org/traces/'
 274       image << link
 275     end
 276
 277     def add(latitude=0, longitude=0, title_text='dummy title', url='http://www.example.com/', description_text='dummy description', timestamp=Time.now)
 278       item = XML::Node.new 'item'
 279
 280       title = XML::Node.new 'title'
 281       item << title
 282       title << title_text
 283       link = XML::Node.new 'link'
 284       link << url
 285       item << link
 286
 287       description = XML::Node.new 'description'
 288       description << description_text
 289       item << description
 290
 291       pubDate = XML::Node.new 'pubDate'
 292       pubDate << timestamp.xmlschema
 293       item << pubDate
 294
 295       lat_el = XML::Node.new 'geo:lat'
 296       lat_el << latitude.to_s
 297       item << lat_el
 298
 299       lon_el = XML::Node.new 'geo:lon'
 300       lon_el << longitude.to_s
 301       item << lat_el
 302
 303       @channel << item
 304     end
 305
 306     def to_s
 307       return @doc.to_s
 308     end
 309   end
 310 end